Тема очень объёмная, одно цепляет другое. Поэтому , я бы разбил её на три части. Стопа и голень - первая часть. Таз, бёдра, ягодичные и средняя часть корпуса -вторая часть. Плечи, шея, руки и голова - третья часть.
Лучше начать с низу. Стопа - как инициирующая движение (хотя не совсем корректно) но пусть будет так. От простого к сложному.
Очень много ошибок при ходьбе связано с положением стопы во время ходьбы.